Традиционная схема обработки боковых досок на большинстве лесопильных заводов — это обрезка обзола до стандартной ширины, по стандартной таблице обрезки, без учета индивидуальных особенностей доски. Такая схема достаточно проста и оправдана при небольших объемах производства.
Значительно эффективнее схема обработки боковых досок, рассчитанная исходя из реального обзола, возможной последующей торцовки до стандартной длины, с учетом стоимости пиломатериалов различных длин и сечений. Современная видеоэлектроника и развитые программные средства позволяют создавать такие системы на приемлемом ценовом уровне.
На рисунке представлена структурная схема сканера.
Обработка информации, полученной от видеомодуля и датчиков, выполняется программой BoardsScanner.
На рисунке представлено главное окно программы Boards Scanner.
По мере прохождения доски через сканер, видеомодуль, подключенный к компьютеру по Gigabit Ethernet, пересылает данные о каждом сечении доски. Получив полный профиль доски, программа анализирует его и принимает решение, какой размер выпилить. Затем программа передает эту информацию технологическому контроллеру, который управляет пилами кромкообрезного станка, или другой программе, выполняющейся на данном или удаленном компьютере. Передача данных осуществляется через Ethernet-интерфейс по протоколу UDP. Критерием для принятия решения является либо объем, либо цена полученной доски. Поэтому перед началом работы необходимо задать список возможных сечений, а также сформировать задание на пиление, в котором указать стоимость конкретных пиломатериалов за кубический метр (см. рисунки ниже).
Для измерений используется Видеомодуль VECTOR LVM (Lumber Video Measurement Module).
Модуль — это калиброванная измерительная система «камера/лазер» в прочном алюминиевом корпусе. Рабочая частота сканирования - от 140 измерений в секунду. Система имеет систему подогрева и герметична. Выдерживает индустриальные перепады температур, пыль и вибрацию лесопильного производства. Интерфейс общения с ПК — GigE.
Профили досок можно сохранить в файл, для отладочных целей. И просмотреть их позднее с помощью специальной утилиты.
Цветное сканирование доски для точного определения чистой пласти.
В некоторых случаях для расчета оптимальной кромкообрезки опираться исключительно на геометрические измерения не приходится. Если пиломатериал распиливается с корой или с остатками коры, то лазерная система сканирования не видит обзол, и, как результат, обрезной пиломатериал может оказаться низкого качества. Для устранения этих недостатков приходит на помощь цветное сканирование поверхности доски. Высочайшее разрешение и скорость съемки современных видеокамер позволяют получить изображение пиломатериалов отличного качества, на которых можно разглядеть мельчайшие дефекты и остатки коры в том числе. На представленных ниже иллюстрациях видим пиломатериал с отмеченными зонами:
