Продукция
Измерители бревен "Вектор"

Запросить цену

Измерение бревен с помощью оптических сканеров

Прототипы электронных приборов, использующие принцип сканирования ИК лучами для автоматического подсчета кубатуры и измерения диаметра бревен появились в мире в конце 70-х годов прошлого века. В России одни из первых приборов для автоматического измерения бревен были разработаны лабораторией нижних складов СевНИИП, г. Архангельск еще в 1989 году. Опытный образец, прообраз современных ИК сканеров, был установлен в 1990 г. в Митинском леспромхозе Вологодской области, в составе системы управления линией сортировки круглого леса ЛТ-192И. Измеритель бревен был успешно испытан и допущен государственной комиссией в серийное производство. Все эти годы устройство модернизировалось, совершенствовались алгоритмы и элементная база.  В 1998 году была разработана версия измерителя бревен, обеспечивающая программую и аппаратную совместимость интерфейса с распространенным в то время на рынке сканером Rema Control (RemaLog 9000), после чего последовала серия успешных модернизаций автоматики линий сортировки бревен шведского и финского производства таких как Ingvar Person, XQ 4000, Interlog, Holtek и т.п. 

В настоящее время выпускается уже пятое поколение сканеров бревен. Они находят применение на различных технологических этапах лесопильного производства - от сортировки пиловочного сырья, до системы управления позиционированием бревна на ленточных пилорамах. Системы входного учета лесоматериалов (круглого леса) начали устанавливаться более 15 лет назад и в настоящее время уже работают на сотнях лесопильных предприятий, фанерных и спичечных комбинатах. Основой системы учета является простой , надежный и недорогой измеритель бревен в одной плоскости ВЕКТОР 2010Е Современные требования к измерениям предусматривают как высокую точность и повторяемость измерений так и развитые функциональные возможности: измерение полного профиля бревена, овальности и кривизны. Разработанный нашими специалистами сканер бревен «ВЕКТОР 3DE» соотвествует этим требованиям и уже завоевал значительную долю рынка России, Литвы, Латвии, Эстонии и Германии благодаря своим функциональным качествам, надежности и конкурентоспособной цене.

В чем основные преимущества применения измерителей бревен семейства ВЕКТОР?

  • высокая надежность и долгий срок службы
  • оперативная и грамотная техническая поддержка,
  • высокая точность измерений,
  • база данных MS SQL SERVER. (интеграция с системами бухгалтерского учета, например 1С)
  • соответствие Российским стандартам на измерение объемов круглых лесоматериалов.
  • развитая система отчетов о работе линии, доступ к отчетам через интернет и по локальной сети.

Основные функции.

Сканирование профиля бревна в одной или двух плоскостях, а также полное сканирование поверхности бревна (получение 3D профиля), движущегося на транспортере. математическая обработка профиля с целью устранения мешающих факторов, (отвисшей коры, мешающих элементов конструкций лесотранспортера) и передача обработанных значений - геометрических параметров бревен (диаметр, длина, объем, кривизна, овальность, сбежистость, закомелистость) в системы верхнего уровня. Измерение производятся согласно ГОСТ 52112-2003. "Лесоматериалы круглые. Методы измерений..

Измерение и передача информации о геометрических параметрах бревен в режиме реального времени:

  • Диаметр переднего торца, диаметр по средней части, диаметр заднего торца.
  • Длина бревна, сбежистость в вершинной и комлевой части,
  • Кривизна, овальность, закомелистость, максмальный диаметр, объем физический.

Измеритель бревен. 1990 годВЕКТОР 1999 г. 2009 год. Контроллер измерителя бревен 2009 год. Комплект поставки измерителя бревен ВЕКТОР 2010 блок управления измерителя бревен

Измеритель бревен ВЕКТОР 1D. модель 2014 годакорпус линейки сканера Вектор

 

 

 

С 2014 года начат выпуск модернизированных моделей "ВЕКТОР-2010Е" и "ВЕКТОР-4010Е" под новым названием: ВЕКТОР-1D (измерение в одной плоскости) и ВЕКТОР-2D. (измерение в двух плоскостях). Корпус линеек выполнен из прочного, разработанного нами специально для эксплуатации в тяжетых условия, аллюминиевого профиля. Внесены также изменения в схемотехнику и программное обеспечение.

Применение.

Семейство сканеров бревен ВЕКТОР используется на предприятиях лесопромышленного комплекса в качестве устройства для измерения геометрических параметров бревен в составе линий сортировки круглых лесоматериалов. Большой сектор применения подобных сканеров это автоматизация учета круглого леса, организация входного учета кругляка и измерение бруса, полубруса, лафета, как измерительный прибор в автоматизированных линиях распила на лесопильных предприятиях, управление разворотным устройством. На фанерных комбинатах - учет фанерного сырья и чураков, при подаче  в лущильный цех и при  раскряжевке техсырья на чураки. 

 

Основные технические данные (зависит от модификации).

  • диапазон измерения диаметра, мм: 0...700...800
  • погрешность измерения диаметра, мм: ±2,0, ±1,0
  • диапазон измерения длины, м: 0,50…9,99
  • погрешность измерения длины, мм: ±30
  • частота сканирования, с־¹, не менее: 50…150…250
  • напряжение питания: 24 VDC, 220 VAC

измеритель бревен в одной плоскости измеритель бревен в двух плоскостях блок схема измерителя бревен

 

Коммуникации.

Для связи с системами верхнего уровня сканер бревен оснащен портом Ethernet, последовательным портом RS232 - 1 шт., и двумя портами RS485 (по запросу).

Исключение объема коры

Для каждого бревна индивидуально системой учета автоматически подсчитывается толщина коры согласно ГОСТ Р 52117-2003. Алгоритм вычисления определяется породой древесины и зависит непосредственно от диаметра бревна. Основные настроечные коэффициенты исключения коры задаются на этапе наладки и в дальнейшем могут корректироваться ответственным лицом с помощью специального меню, вход в которое возможен через пароль. Таким образом достигается максимальная достоверность информации при измерении бревен с корой.

Настройка

Настройка измерителя производится с помощью терминала или программы-мастера.

Универсальные возможности настройки измерителя при помощи регулируемых параметров позволяют приспособить его к особенностям проведения измерений на различных типов конвейера.

Принцип измерения

Основа высокой точности измерений – это множество измерений по всей длине бревна при его прохождении сквозь измерительный створ (например при 3D сканировании профиль строится по сотням тысяч точек). Дальнейшая многопроходная обработка профиля по специальным алгоритмам производит анализ информации и отсев мешающих факторов: кора на бревне может быть повреждена, сучки, сколы и т.п. Диаметр в верхнем и нижнем торце определяется с небольшим отступом (значение задается в параметрах пользователем)

Правильное определение длины также производятся по специальному алгоритму - на профиле бревна находятся точки, в которых граница профиля делает резкий скачок (точки А и Б на рисунке ниже). Длина бревна по определению – это наименьшее расстояние между торцами, что соответствует расстоянию между точками А и Б.

профиль бревна

Определение объема бревна, благодаря большому количеству полученных значений можно рассчитать практически любым способом, рекомендуемым российскими и зарубежными стандартами (по таблицам ГОСТ 2708-75, методом вершинного диаметра, методом срединного диаметра («Huber»), методом концевых сечений и др.). Вычисление объемов по различным стандартам и методам, накопление баз данных, генерация отчетных документов возлагается на программное обеспечение верхнего уровня, которое устанавливается на обычные персональные компьютеры или специализированные контроллеры управления технологическим процессом.

 

ВЕКТОР 3D – новое поколение измерителей бревен.

Эффективность лесопильного производства формируется из многих факторов и каждый из них вносит в нее свой существенный вклад. Любое слабое звено в этой цепи влияет на общие показатели производительности и полезного выхода пиломатериалов, перечеркивая инвестиции  в дорогостоящие агрегаты и оборудование.

Важный этап технологии - подготовка сырья, ключевым элементом которой является сканер бревен. Производители современного лесопильного оборудования предъявляют высокие требования к качеству сортировки. Важно не только с минимальной переходностью между поставами рассортировать бревна, но и учесть при этом кривизну, сбег, закомелистость и овальность каждого конкретного бревна. Дальнейшее совершенствование алгоритмов оптимизации сортировки опирается на требуемые размеры и стоимость пиломатериалов, а также на  параметры распиловки.  Программа должна «знать» как бревно будет распилено и, учитывая индивидуальные особенности бревна, отнести его к тому или другому поставу. Специалисты АВТОМАТИКА – ВЕКТОР постоянно следят за современными тенденциями развития этого класса оборудования и стараются подгонять характеристики производимого оборудования под современные требования к этим устройствам. Программное обеспечение сканера ВЕКТОР 3Д постоянно совершенствуется, опираясь на опыт эксплуатации  более четырех десятков внедренных устройств.

Широкие возможности программного обеспечения еще нужно научиться грамотно использовать, поэтому дополнительные требования к сканеру, такие как  дружественный, интерфейс, развитая система отчетов, унификация баз данных, возможность оперативной удаленной поддержки являются логичными и необходимыми.   Пользоваться отчетами о работе сканера «ВЕКТОР 3Д» не просто, а очень просто! Для этого не требуется специальное обучение, интерфейс интуитивно понятен, не нужно устанавливать специальное программное обеспечение, достаточно обычного браузера. Поэтому неудивительно, что большинство руководителей лесопильных предприятий предпочитают самостоятельно, на своем рабочем компьютере, без помощи службы сисадминов,  в «живую» просматривать оперативные отчеты о пропущенном сырье, простоях в работе сортировочной линии и т.п.

   сканер бревен   свидейтельство о государственной регистрации программы3D модель бревна

Преимущества.

  • 3D реалистичные результаты измерений;
  • Монтаж на все типы транспортеров;
  • Не требует разрыва конвейера;
  • Надежен в эксплуатации;
  • Устойчив к климатическим изменениям.

 

ВЕКТОР 3D Bark. Автоматическая компенсация коры.

Дальнейшее развитие 3D сканера бревен идет по пути повышения достоверности и надежности измерений, в частности,  бревен с корой. Измерение бревен с частично отставшей корой представляет проблему для сканеров любого типа. Нашими инженерами и програмистами разработан способ измерения таких бревен. Использование информации о яркости отраженного лазерного луча помогает определить участки бревна на которых отсутствует кора. Специально подобранные лазер и камеры, а также программный фильтр повышают вероятность определения таких участков до 90%.  Компенсация на толшину коры для таких участков не применяется и, соотсвественно, точность измерения диаметра таких бревен остается на выском уровне. При дальнейшей распиловке будет получен дополнительный процент полезного выхода пиломатериалов.  

 

компенсация коры при измерении бревна

Документация по измерителям бревен.

Измеритель бревен ВЕКТОР 3D RU. (pdf) - Описание на измеритель бревен ВЕКТОР 3D (русский).

Vector 3D EN. (pdf) - Logs scanner Vector 3D (eng).

Vector 2010 RU. (pdf) - Рекламные материалы по измерителю бревен ВЕКТОР.

Vector Common  EN. (pdf) - A general description of the family.

Запросить цену